Optische Freiraumkommunikation gilt als eine der vielversprechendsten Technologien zur Lösung der zukünftigen Herausforderung in der Satellitenkommunikation. Durch die Verwendung optischer Frequenzen kann die verwendete Strahldivergenz stark reduziert werden, was die Effizienz dieser Systeme erheblich verbessert. Durch die geringe Strahldivergenz ist jedoch eine hohe Nachführgenauigkeit notwendig.
Diese Anwendungen erfordern typischerweise eine Nachführgenauigkeit im Sub-Bogensekunden Bereich, wobei Geschwindigkeiten im Grad pro Sekunde Bereich nötig sind. Das Aufrechterhalten dieses Präzisionsniveaus über den gesamten Betriebsbereich ist eine herausfordernde Aufgabe und erfordert eine detaillierte mechatronische Analyse und ein gutes Regelungsdesign.
Gemeinsam mit einem Hersteller für optische Bodenstationen arbeiten wir an der Entwicklung und Optimierung der Motoransteuerung und Trajektorienregelung. Wir arbeiten hierbei sowohl am Elektronik Design der Motortreiber als auch an der softwaretechnischen Implementierung moderner Regelalgorithmen auf DSPs.
