Embedded Systems Archive

Embedded Systems

Bildsegmentierung, Klassifizierung und Analyse mittels neuronaler Netze zur Überwachung einer Prozessanlage

Mit einem modularen, Smart-Kamera System wurde die Echtzeit Prozessüberwachung einer industriellen Insektenzucht implementiert. Die aufgenommenen Bilder werden hierfür mittels neuronaler Netze segmentiert, klassifiziert und anschließend analysiert um daraus wichtige Prozessparameter extrahieren zu können. Durch ein direktes Feedback der Paarungsaktivität ist es möglich in Echtzeit auf Schwankungen zu reagieren und nicht erst mit zwei Tagen Verzögerung. Erst durch dieses rasche Feedback ist es möglich noch in den laufenden Prozess einzugreifen, bevor es zu einem unabwendbaren Einbruch

Embedded Systems

Power Supply Unit für Mikrosatelliten

Mikrosatelliten (CubeSats) sind eine leistbare Art von Kleinsatelliten die meist in Blöcken von 10x10x10 cm³ entwickelt und gebaut werden. Für bisher drei solcher CubeSats haben wir an den essentiellen Teile der Power Supply Unit mitentwickelt. Hierbei spielt Robustheit bei gleichzeitiger hoher Effizienz die entscheidende Rolle. Dabei wurden diverse Ansätze, von hoch komplexen Energiesystemen mit mehreren, verteilten Mikroprozessoren bis hin zu rein passiv geregelten Systemen, konzipiert, analysiert und getestet. Mit der Mission PEGASUS, welche in einer

Elektrische Antriebstechnik

Regelung und Firmware Implementierung für eine Serie hoch redundanter Servo Aktuator für den Einsatz in Hubschraubern

Die präzise und zuverlässige Ansteuerung des Rotors in Hubschraubern ist essentiell für den sicheren Flug. Ein Ausfall dieser Aktorik kann zum Verlust des Fluggerätes führen. Gemeinsam mit einem Hersteller arbeiten wir an einem hoch redundanten Aktuator der speziell für diesen anspruchsvollen Einsatz konzipiert wurde. Als Dienstleister sind wir hier für die regelungstechnischen und softwaretechnischen Umsetzung verantwortlich.

Embedded Systems

Steuereinheit für 3D Laser Scanner inkl. Dateninterface und realtime Videoverarbeitung

Für ein innovatives Projektor Konzept wurde eine hoch performante Steuereinheit (FPGA) entwickelt. Diese ist in der Lage einen Videostream entgegen zu nehmen, diesen in Echtzeit so zu modifizieren, dass eine dreidimensionale Darstellung der Bildinhalte im projizierten Raum erreicht wird. Hierfür müssen signifikante Datenmengen empfangen, verarbeitet und wieder an die präzise getakteten Lasertreiber weitergegeben.

Safety And Defense

Drohnenabwehr mit kombinierten Radar und Lidar Sensoren

Die geopolitischen und technologischen Veränderungen der letzten Jahre haben das Gefahrenpotenzial von Drohnen deutlich gemacht. Es ist absehbar, dass die Überlebensfähigkeit militärischer Assets auf einem zukünftigen Gefechtsfeld ohne entsprechendem Luftverteidigungssystem stark beeinträchtigt sein werden. Auch wird im Krisenfall die kritische Infrastruktur Schutz durch Luftverteidigungssysteme benötigen. Hierbei wird es eine Komplementierung der existierenden, hoch performanten jedoch kostspieligen Systeme (z.B. basierend auf Luftabwehrraketen) mit kosteneffizienten, im Nahbereich arbeitenden Systemen bedürfen (z.B. basierend auf ballistischen Waffensystemen). Ein wichtiger